六維力傳感器 KJT-WY82系列

力矩傳感器特點

1. 采用高強度航空鋁合金制作，具有尺寸小，質量輕，強度高特點；
2. 采用國際高水準應變計芯片，可實現高分辨率，高響應頻率，高測試精度點；
3. 100%自主的結構設計，出廠經過精心測試，耦合精度極高；
4. 多種通信接口協議可以選擇，基本覆蓋國內外主流的協作機器人接口；
5. 提供調試軟件或測試軟件；
6. 耐折彎高柔性線纜；
7. 適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教，以及各類科學研究；

力矩傳感器的關鍵參數


圖示力傳感器接觸面(藍色部分)是傳感器和工具之間唯一允許的接觸面，以確保正確的力和扭矩反饋。機器人接觸面(綠色部分)是傳感器與機器人末端之間唯一允許的接觸面，用于將傳感器固定在機器人上。關于工具端和機器人端的螺栓規格和定位銷的詳細信息可以在規格部分找到，連接機器人端的螺栓和銷釘會附贈在產品包裝內
Y82 傳感器專為協作機器人進行了設計優化，自帶連接法蘭，可與大部分標準協作機械臂無縫連接。
Y82 傳感器設計為 90°直角航空插頭或防水接頭出線方式，工具端用于裝配機器人末端工具，符合 GB/T 14468.1-50-4-M6 或 ISO 9409-1-50-4-M6標準。
機器人端是一個專用法蘭，用于傳感器與機器人末端的連接，專用法蘭適用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或 ISO 9409-1-50-4-M6 標準的機械連接。圖 2 為 y82傳感器的坐標系，X 軸與信號線接口方向垂直，正向指向信號線出口位置反方向；Y 軸與 X 軸垂直，正向指向傳感器工具端銷孔；Z 軸沿傳感 器軸向中心，正向指向工具端；力矩正方向符合右手定則。

機械連接
傳感器需通過專用法蘭裝配到機器人上，隨機配備的法蘭適配大多數標準協作機器人。非協作機器人或非標準協作機器人，需另外設計適配法蘭。
傳感器與機器人的連接方法：
將 1 個φ6×12 圓柱定位銷放入機器人末端法蘭孔中。將法蘭安裝在機械臂上，與定位銷對齊。 用 4 個 M6×20 內六角圓柱頭螺釘將法蘭與機器人末端連接固定。 將傳感器安裝在法蘭上。 裝配 8 個 M6×12 內六角圓柱頭螺釘，將傳感器與法蘭連接固定。

1．采用交叉法逐步裝配鎖緊螺釘，應使用標準擰緊力矩鎖緊螺釘。
2．所有螺釘必須鎖死，可適當使用中等強度的螺紋膠。
安裝
該力傳感器專為市場主流協作機器人安裝進行了優化設計，連接法蘭可與大部分協作機械人無縫連接，如部分大負載機械臂或者特殊安裝尺寸，可通過更換傳感器底部安裝法蘭進行連接。





注意：
①.要妥善保護傳感器，嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發生；
②.操作機器人前，傳感器必須正確裝配；
③不能安裝或操作已經損壞或缺少部件的傳感器；
④.遵守推薦的電氣連接規范，錯誤的接線會直接導致傳感器損壞；
⑤.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的；
⑥.在初始化機器人的程序之前，確保沒有人在機器人和/或傳感器工作路中；
⑦.傳感器只能在其技術數據范圍內使用，請遵守傳感器的有效負載參數及其
它工作參數。