激光視覺焊縫跟蹤系統  
該系統主要應用于焊接前焊縫識別并自動引導焊槍對中，焊接過程中全程對焊縫進行跟蹤，持續引導焊槍在正確位置上進行焊接，可與其他部件或系統協同工作，實現全自動化、無人化焊接。  
采用三角測量技術，將激光照射在目標焊縫上，通過視覺傳感器采集圖像，經軟件處理，得到激光掃描區域內各個點的三維空間位置信息。系統通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，結合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對位置關系，通過軟件運算，將焊槍當前位置的焊縫偏差量發送給運動執行機構對焊槍位置進行運動補償，從而實現焊接過程中對焊縫的跟蹤。  

系統特點  
適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環縫、螺旋焊縫及其他不規則焊縫；  
適用于TIG、MIG/MAG、SAW、PAW和LBW等多種焊接方法的單槍焊接或多槍復合焊接；  
模塊化設計，可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套，便于各類品牌老設備改造  
軟硬件一體化濾鏡處理技術，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾，焊縫識別精準  
手眼標定簡單便捷，可隨時更改其相對位置坐標，軟件運算時自動調用  
可定制專用數據通訊協議，易于同任何品牌焊接專機控制器進行集成使用  
智能識別與軌跡模糊優化控制技術，保證點焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準運動；  
通過傳感器與執行機構綁定，可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤；  
智能化焊縫識別、起始點識別，大大提高了自動化程度，無需人工參與，提高人工利用率及產品質量穩定性  
對于復雜工況或特殊應用場合，可提供定制化服務。  
技術延伸應用：管口識別、間隙測量、產品尺寸測量、產品缺陷檢測、筒體圓度測量、AGV導航及精確定位、卷板機輥子位移控制系統等  
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